第一代，属于电磁机械式，借助指针或光点显示结果，精度及抗干扰能力有限，需人工估算不平衡大小和加重位置。
第二代，数字式仪器，提高了响应速度和检测精度，但仍需人工计算去重重量和位置。
第三代，智能化仪器，其有自动化测量仪器的初步特点。但其主要功能由硬件与固化的软件完成，难以处理大量数据。
第四代，以工业PC机为核心，用高级语言开发的开放式智能型动平衡检测系统，使动平衡测试朝数字化、智能化、虚拟化和人性化方向发展，这是目前国际发展形势。