计算机控制全自动平衡修正机（单工位）

机    型：SMC-AYLD-30

设备的用途和基本要求：

本装置适用于甲方工件、自动平衡测量和修正。

a操作人员将工件置于平衡夹具夹上，按下启动按钮，工件测量，测量完后，按计算机测量系统测出的不平衡量的大小、相位、计算出工件相应的钻孔数、钻孔角度及钻削深度，工件自动定位在第一钻孔位置上。

b通过计算机控制伺服电机配合滚珠丝杆控制切削深度进行修正，修正完毕，钻削装置退回。

c工作复检：工件自动测量。

其特点如下：

(1) 本机采用测量、去重在一个工位上进行。

(2) 不平衡量的测量和修正量的演算均由计算机进行，修正偏心量直接在屏幕显示，便于操作并消除人为误差。

(3) 工件规格值及相关参数，量标定值、测量时间，钻削深度，避孔或定孔去重，合格与否的判定值均可事先一次性输入设定，因此工件种类变换时，只要调出此前设定好的文件，简单标定一下即可开始工作。

(4) 计算机只对设定转速范围内的数据进行采样，并做均化处理，消除了其他振动干扰杂波，从而可以获得重复精度良好且稳定的测量结果。

试验工件

（1） 最大旋转直径： 400mm

（2） 工件最大重量： 30KG

（3） 平 衡 方 式：  单面平衡测量、圆周钻孔去重修正。

装置结构（机电一体）

1、单面立式平衡机主机            1台

2、计算机测量及控制系统          1套

3、不平衡量修正装置              1套

4、气动系统                      1套

5、平衡夹具：                    1套

6、吸屑装置                      1套

7、安全防护装置                  1套

8、空 调|                        1套

六、 各部详细规格

1、平衡机主机

1)测量摆架：悬挂式测振摆架

2)测振元件：压电式速度传感器

3)相位基准：光电编码器

4)传动方式：皮带带动主轴旋转

2、计算机测量、控制系统

1)计算机：工业控制计算机

2)不平衡量显示：

a、汉字和矢量图形同时显示不平衡量的大小和相位

b、平衡转速显示

c、合格判断显示

3)平衡转速：300-800rpm

4)标    定：采用标定砝码由计算机自动完成

5)电气补偿：采用0º-180º方法，由计算机自动补偿夹具偏心量

6)专用程序：测量、夹具偏心、标定、计算、控制、定位停车、故障自诊、统计、存储等

7)动作控制：采用PLC编程控制器

8)操作提示：全中文菜单提示操作

9)数据输入方式：键盘输入

10)自诊断功能：自动判断各工作单元是否异常

11) 合格判断功能：测量数据及复检数据和设定值自动对比判断

12）可输入避开孔和扇面的角度，系统经过解算，钻孔时自动避开

13）可在工件保留一个大的固定量的值，系统平衡时予以保留

3、驱动系统：采用伺服电机实现软启动，软停止，自动定位停车。

4、夹具

（1）、按用户提供的平衡工件图纸，设计制造1套平衡夹具；

（2）、夹具采用气动夹紧方式，用以夹紧工件；

（3）、工件定位：采用内孔定位；

（4）、钻孔时有气动卸荷装置，消除钻削力，防止工件抖动。

5、不平衡修正部

（1）刀   具：合金钻头  

（2）钻削深度：根据工件

（3）修正方式：干式切削  圆周修正

（4）驱动方式：电机驱动钻旋转，伺服电机配合滚珠丝杠驱动切削深度进给。

（5）控制方式：，PLC和伺服系统控制。

 6、PLC控制部：本装置所有机械部分的动作均由装置内部的PLC单元控制进行。

7、气动系统：本装置有关单元的动作为气缸驱动。

8、吸屑装置：该装置与修正装置连接，实现自动吸入集屑箱，用户可定期清理。

9、安全防护装置：带有防护罩并装有紧急停车及故障警示装置。

七、主要技术指标：

1、精度

1)平衡机主机最小可达剩余不平衡量：  ≤0.1 gcm/kg

2)重复启动测量精度：                ±1g.cm

3)重复换位测量精度：                ±2g.cm

2、不平衡量一次减少率：              ≥90%

3、最大工件质量（KG）               30

4、节拍

 1)运转测量时间（含启停时间）        ≤8 S

 2)去重时间（四孔,孔深10mm）:        ≤32 S

 3）复检时间：                       ≤8 S

 

4)平均生产节拍:                    48S／件

八、其它规格

（1） 其它有关机械、电气参数依照ISO标准。

（2） 电源： 3相 AC380V±10%

（3） 外观色：电柜：冰灰；

主机：浅灰或用户指定并提供色标

（4）提供技术资料1式2套

（a）使用说明书（中文），带装配图（维修用）并附标准件规格型号及夹具图

（b）易损件图

（c）电气原理图、接线图

（d）PLC程序文件

（e）出厂检验报告

（f） 备件清单

（g） 外购件资料

九、 甲方协助事项 :                                          

（1）提供正式工件图纸和10个工件/每种，其中2个制作标准工件。

（2）提供一次性电源、气源。设备的现场就位。

十、 验收:

 10-1预验收在卖方工厂，买方人员对设备的设计制造进行全面验收，提出整改意见。

（1）按国标GB7662-87进行，按双方提供的技术要求、技术协议及几何精度验收。

（2）最小可达剩余不平衡量，它是衡量平衡机最高平衡能力的性能指标，以g.mm/kg来表示，采用10upp的试重分别加载0、45、90、135、180、225、270、315度上，八次检验结果平均满足8.8-11.2倍的平均值内。

（3）不平衡减少率，它是衡量平衡机平衡效率的性能指标。按照国标GB/T4201-2006来检验

 (4) 在预验收时在卖方工厂采用国家规定的校验转子（11kg）来验收主机

(5) 4孔平均生产节拍：≤48S/件

主要配置及供应商清单

序号	名   称	数 量	供   应  商	备  注
1	计算机	1	台湾研华工业控制计算机
2	触摸屏	1	国产知名品牌
3	变频器	1	台达
4	可编程控制器	1	欧姆龙或三菱
5	伺服电机	2	日本三菱
6	编码器	1	无锡瑞普
7	钻削动力头	1	制造商
8	运动控制卡	1	众为兴
9	接近开头	若干	欧姆龙
10	传感器	1	制造商
11	其它电器元件	若干	欧姆龙或施耐德
12	气压系统	若干	台湾亚德客
13	吸尘器	１	制造商
14	空调	1	朗吉

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